宇樹科技Unitree Go1

2021年即將結(jié)束，但全球芯片短缺問題尚未解決，其連鎖反應(yīng)可能會(huì)持續(xù)到2022年。

11月23日晚，小米集團(tuán)表示，預(yù)計(jì)行業(yè)芯片短缺現(xiàn)象將在2022年得到緩解，尤其是在下半年，明年上半年則將繼續(xù)面臨零部件短缺風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)際上，缺芯影響到的行業(yè)已不只是汽車和消費(fèi)電子。根據(jù)高盛日前發(fā)布的一項(xiàng)研究報(bào)告顯示，全球有多達(dá)169個(gè)行業(yè)在一定程度上受到了芯片短缺的打擊，從鋼鐵產(chǎn)品、混凝土生產(chǎn)到空調(diào)制造、啤酒生產(chǎn)等所有行業(yè)，甚至連肥皂制造業(yè)也受到了影響。

高盛預(yù)計(jì)，芯片短缺將讓商品價(jià)大漲1%到3%。

對(duì)于高度依賴進(jìn)口MCU（微控制器芯片）、DSP（數(shù)字信號(hào)處理芯片）等半導(dǎo)體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，缺芯漲價(jià)風(fēng)暴正影響著機(jī)器人供應(yīng)商的交付和量產(chǎn)。

“我們?yōu)榱思皶r(shí)交付量產(chǎn)發(fā)貨，有時(shí)候會(huì)采購(gòu)（受缺芯影響）漲價(jià)的芯片，畢竟發(fā)貨給客戶要緊。當(dāng)然，我們同時(shí)也在換新的方案，比如，如果我們采購(gòu)到特別貴的芯片，那么就換比較便宜的同類芯片，但這個(gè)過程就需要軟件開發(fā)的人手以及測(cè)試的時(shí)間，可能至少耽誤小幾個(gè)月，這還挺麻煩的?！?strong>宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興在接受鈦媒體App采訪時(shí)透露，公司正在不斷與上游芯片半導(dǎo)體企業(yè)溝通，希望未來(lái)一兩年與國(guó)內(nèi)芯片廠商定制產(chǎn)品，避免芯片短缺危機(jī)影響企業(yè)發(fā)展。

宇樹科技成立于2016年8月，是國(guó)內(nèi)高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，專注于研發(fā)消費(fèi)級(jí)與行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人產(chǎn)品以及相關(guān)動(dòng)力系統(tǒng)部件。今年6月，宇樹科技發(fā)布高性能伴隨仿生機(jī)器人Unitree Go1，能陪你跑步、幫你背包、陪孩子做戶外運(yùn)動(dòng)等，售價(jià)僅為2700美元（合人民幣1.6萬(wàn)元），希望該產(chǎn)品未來(lái)能走進(jìn)普通家庭。

今年2月，宇樹科技完成千萬(wàn)美金的A輪融資，由小米集團(tuán)董事長(zhǎng)兼CEO雷軍聯(lián)合創(chuàng)立的順為資本領(lǐng)投。截至目前，宇樹科技已完成了五輪融資，投資方包括紅杉中國(guó)種子基金，祥峰投資中國(guó)基金、順為資本、初心資本、德迅投資等知名機(jī)構(gòu)。

王興興告訴鈦媒體App，目前國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人市場(chǎng)還處于早期階段，他認(rèn)為不超過5年，四足機(jī)器人就會(huì)出現(xiàn)在各類生活場(chǎng)景，宇樹科技則希望其自研的機(jī)器人產(chǎn)品能走進(jìn)尋常百姓家，成為每個(gè)人在戶外場(chǎng)景的生活伴侶。

造出1.6萬(wàn)元四足機(jī)器狗的公司：“我們與波士頓動(dòng)力發(fā)展路線不同”

2015年，25歲的王興興在上海大學(xué)機(jī)械工程系讀研期間，設(shè)計(jì)了一款名為“XDog”的四足機(jī)器人，獲得了當(dāng)時(shí)上海大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(jiǎng)，引發(fā)了一些關(guān)注。

2016年碩士畢業(yè)后，曾短暫在大疆任職一段時(shí)間后的王興興，最終走上了創(chuàng)業(yè)的道路，成立“宇樹科技”這家公司，并且在五年內(nèi)，團(tuán)隊(duì)接連研發(fā)出高運(yùn)動(dòng)性能四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）、AlienGo、教育酷玩四足機(jī)器人Unitree A1，并在軟件算法層面不斷增強(qiáng)，使用低成本外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)來(lái)構(gòu)造，大大推進(jìn)了高性能四足機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

2021年6月，王興興所帶領(lǐng)的宇樹科技團(tuán)隊(duì)正式發(fā)布伴隨仿生機(jī)器人Unitree Go1，以2700美元（人民幣1.6萬(wàn)元）的售價(jià)打入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

Go1 的最高奔跑速度可達(dá)4.7m/s(17Km/h)，成功打破了近似規(guī)格四足機(jī)器人最快奔跑世界紀(jì)錄，并且內(nèi)置16核頂級(jí)CPU+GPU超級(jí)AI算力等多個(gè)高精技術(shù)。“Go1主要適用于外出陪跑、散步等場(chǎng)景，售價(jià)也適中，能滿足消費(fèi)者對(duì)酷玩、生活的需求?！?/p>

那么，宇樹科技究竟是怎樣進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用與銷售的？

王興興表示，目前四足機(jī)器人應(yīng)用主要包括B（中小企業(yè)）端、C（消費(fèi)）端兩種，大部分以本體方式供貨銷售以及服務(wù)，小的定制化解決方案可能會(huì)包給第三方。

在To B領(lǐng)域，包括安防巡檢、公安、消防救護(hù)、化學(xué)品采集、極端物流等。比如，一幢樓起火，在不清楚內(nèi)部環(huán)境的情況下，如果消防員直接進(jìn)去，會(huì)很危險(xiǎn)；但如果先派四足機(jī)器人上去，就可以把一手信息反饋給救援指揮中心，之后消防員再進(jìn)入實(shí)施救援，安全性會(huì)相應(yīng)提升。極端情況下，四足機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性和靈活性相對(duì)較好的優(yōu)勢(shì)就會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，可以快速通過火場(chǎng)去反饋具體信息。而宇樹也即將推出新一代行業(yè)級(jí)產(chǎn)品。

在To C端市場(chǎng)，四足機(jī)器人會(huì)變身為集娛樂性與部分實(shí)用性于一體的產(chǎn)品。作為載體，四足機(jī)器人未來(lái)有望能夠真正走進(jìn)人們生活。跟著用戶一起跑步，幫主人馱重物，甚至可以發(fā)揮智能音箱的作用，給主人提供有用的信息?！斑@都是仿生四足機(jī)器人能夠勝任的場(chǎng)景。”

王興興透露，目前宇樹科技的客戶大部分以高校、研究所為主，產(chǎn)品中大概50%出口到海外，谷歌、英偉達(dá)、亞馬遜等科技巨頭都購(gòu)買了宇樹科技的機(jī)器人產(chǎn)品。

“有些朋友或投資人來(lái)我們公司，來(lái)之前跟我說(shuō)對(duì)我們產(chǎn)品其實(shí)沒什么感興趣。但實(shí)際體驗(yàn)后，他現(xiàn)場(chǎng)就想買，甚至直接下單。這就像當(dāng)年的手機(jī)、無(wú)人機(jī)，它需要一段接受的時(shí)間?！蓖跖d興對(duì)鈦媒體App表示。

對(duì)于銷售增長(zhǎng)，王興興表示，現(xiàn)階段行業(yè)處于早期，宇樹科技是國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人領(lǐng)域的開創(chuàng)者，無(wú)論是毛利潤(rùn)，還是整體營(yíng)收水平，相對(duì)于其他中小公司來(lái)說(shuō)是比較“滋潤(rùn)”的。

實(shí)際上，全球最早實(shí)現(xiàn)仿生四足機(jī)器人量產(chǎn)的公司是波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics），旗下多款產(chǎn)品不論在運(yùn)動(dòng)能力，穩(wěn)定性，還是在外觀設(shè)計(jì)上，都讓人驚艷。但由于產(chǎn)品成本太高，最早只提供機(jī)器狗短期租賃服務(wù)，并沒有對(duì)外發(fā)售。

去年6月，波士頓動(dòng)力公司終于宣布對(duì)外發(fā)售Spot，但價(jià)格高達(dá)74500美元（約合人民幣48萬(wàn)元），讓絕大部分消費(fèi)者望而卻步。

當(dāng)被問及與波士頓動(dòng)力的區(qū)別時(shí)，王興興指出，宇樹科技在走自己的路線，波士頓動(dòng)力從來(lái)沒有開源過任何技術(shù)方案，甚至宇樹科技的產(chǎn)品比波士頓動(dòng)力的電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人更早一年推出，只不過大家都是以四足為起點(diǎn)罷了。

他指出，包括減速機(jī)等產(chǎn)品內(nèi)部技術(shù)，宇樹科技都和波士頓動(dòng)力差別明顯。尤其到明后年，宇樹科技會(huì)和波士頓動(dòng)力走更有差異化的產(chǎn)品發(fā)展路線。

“本身我們也沒有說(shuō)要做‘中國(guó)的波士頓動(dòng)力’這件事情，我們是在走自己路。”王興興對(duì)鈦媒體App表示，公司高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，宇樹科技的四足機(jī)器人的電機(jī)、減速器、控制器、整機(jī)結(jié)構(gòu)、部分傳感器等方面均實(shí)現(xiàn)獨(dú)立自主研發(fā)，擁有中國(guó)最多的四足機(jī)器人相關(guān)專利，目前累計(jì)申請(qǐng)專利90余項(xiàng)，授權(quán)專利60余項(xiàng)。

他指出，未來(lái)四足機(jī)器人真正落地應(yīng)用，肯定是需要低成本、輕量級(jí)、高運(yùn)動(dòng)性的電驅(qū)動(dòng)版本的四足機(jī)器人。因此宇樹科技的產(chǎn)品更偏民用，偏向消費(fèi)者市場(chǎng)。

王興興強(qiáng)調(diào)，盡管現(xiàn)階段四足機(jī)器人產(chǎn)品可能像上個(gè)世紀(jì)的電腦一樣，實(shí)用功能還很少，但他希望，未來(lái)五年內(nèi)，宇樹科技的四足機(jī)器人可以像智能手機(jī)和無(wú)人機(jī)一樣，既便宜還受歡迎，成為人類出行生活中的移動(dòng)伴侶。

小米、小鵬跑步進(jìn)場(chǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇

根據(jù)前瞻研究院發(fā)布的報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，2020年，國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)663.6億元，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為1625億元。其中，國(guó)內(nèi)機(jī)器人占比40.8%。在疫情數(shù)字化、經(jīng)濟(jì)恢復(fù)的影響下，預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)、全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)到1463億元、2221億元。

由于機(jī)器人市場(chǎng)前景廣闊，同時(shí)也兼具很強(qiáng)的話題性，因此，仿生四足機(jī)器人作為最具前沿硬科技價(jià)值的技術(shù)領(lǐng)域，成為了企業(yè)提前布局的焦點(diǎn)。

今年年初的央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上，宇樹科技的“牛犇犇”和優(yōu)必選的“拓荒牛”甫一亮相便登上熱搜；3月，南京蔚藍(lán)科技推出的第五代阿爾法機(jī)器狗收獲市場(chǎng)關(guān)注；8月，小米集團(tuán)的9999元機(jī)器狗“鐵蛋”成功出圈；9月7日，小鵬汽車旗下生態(tài)公司的機(jī)器馬“小白龍”，引起汽車領(lǐng)域關(guān)注。

王興興認(rèn)為，電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人是最近幾年才慢慢流行起來(lái)的，宇樹科技在這一塊做了很多工作。隨著軟件和硬件的逐步成熟，二者間相輔相成，很好地解決了高成本問題，產(chǎn)品變得越來(lái)越靈活。成本的下降以及軟件功能趨于完善，導(dǎo)致更多科技公司開始跑步進(jìn)入四足機(jī)器人市場(chǎng)。

此前，亞馬遜產(chǎn)品副總裁Charlie Tritschler在接受CNBC采訪時(shí)表示，AI 和芯片技術(shù)越來(lái)越成熟，機(jī)器人的出現(xiàn)不可避免。并且他們一直認(rèn)為，未來(lái)5-10年后，會(huì)有更多機(jī)器人出現(xiàn)在普通家庭中，包括教育、醫(yī)療等場(chǎng)景都會(huì)成為需求點(diǎn)。

在王興興看來(lái)，不管小米、小鵬這些企業(yè)推出多么高性價(jià)比產(chǎn)品，都無(wú)礙于Unitree Go1的銷售與發(fā)布。他表示，“有一些競(jìng)爭(zhēng)未必是壞事，這可以更加激發(fā)我們做一些創(chuàng)新產(chǎn)品。我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域深耕了很久，一直跑在同行前邊。所以，我們最大的對(duì)手一直是自己?！?/p>

回顧創(chuàng)業(yè)這六年，王興興感慨創(chuàng)業(yè)是一個(gè)很歷練的過程，需要“順勢(shì)而為”。在這個(gè)過程中，創(chuàng)業(yè)者的身心、管理理念、價(jià)值觀都會(huì)發(fā)生蛻變。

對(duì)于供應(yīng)鏈和芯片缺貨問題，王興興表示，早期階段小問題比較多，供應(yīng)鏈會(huì)出現(xiàn)換廠商的現(xiàn)象。如今隨著團(tuán)隊(duì)不斷壯大，人力和時(shí)間都可以通過細(xì)心溝通就能解決。

“團(tuán)隊(duì)需要不斷面臨問題，如果沒有問題暴露，肯定是產(chǎn)品體量和出貨量不夠多，只有把問題很好地解決才是最重要的。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，更多是需要有點(diǎn)人手和時(shí)間。”王興興對(duì)鈦媒體App表示。

目前，四足機(jī)器人本體需要100至200顆芯片之間（這里芯片指的是集成電路或模擬芯片，不包括阻容），其中包括電源、通信、存儲(chǔ)、MCU、CPU、GPU芯片等，占據(jù)了四足機(jī)器人的大部分成本，進(jìn)口比例高達(dá)50%以上。

王興興表示，除了芯片之外，其他部分都是宇樹科技自研的。當(dāng)下芯片的缺貨正影響其供貨時(shí)效性，他們正在和半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司探討“定制設(shè)計(jì)國(guó)產(chǎn)芯片”的方案，而國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也在積極響應(yīng)。

對(duì)于自建工廠來(lái)減少供應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)，王興興稱在考慮中?，F(xiàn)階段，公司在生產(chǎn)制造部分大都依賴外包，后續(xù)為了降低成本，公司可能會(huì)自己買一些加工設(shè)備。但這依然需要大量的資金和人力成本。

王興興強(qiáng)調(diào)，四足機(jī)器人其實(shí)在對(duì)現(xiàn)有的輪式、雙足移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)生很大的變革效應(yīng)，前者成本更低、更靈活。假如為“四足機(jī)器人改變世界”的故事設(shè)想一個(gè)理想結(jié)局，他覺得四足機(jī)器人作為載體，讓真正能移動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)品走進(jìn)人們生活的概率是非常大的。

“如果站到最終點(diǎn)去看，未必是人類創(chuàng)造了科技，而是科技自己進(jìn)化出來(lái)的?！蓖跖d興說(shuō)。

據(jù)鈦媒體了解，宇樹科技正進(jìn)行最新一輪融資，有望在近幾個(gè)月內(nèi)公布。

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