11月17日，國汽智控在北京舉辦首屆AICC DAY，國汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進(jìn)博士現(xiàn)場發(fā)布面向量產(chǎn)的智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺“智能汽車基礎(chǔ)腦”iVBB2.0。

國汽智控是基于頂層設(shè)計(jì)和行業(yè)共識成立的一家市場化的智能汽車計(jì)算基礎(chǔ)平臺公司，公司注冊成立于2020年7月，旨在為汽車行業(yè)打造能夠適配多種車型和平臺的統(tǒng)一、開放的智能駕駛操作系統(tǒng)。目前國汽智控已完成天使輪和Pre-A輪融資，兩輪融資金額數(shù)億元。

此次發(fā)布的2.0版本是國汽智控注冊成立15個(gè)月以來發(fā)布的最大版本升級，升級內(nèi)容主要在OS、硬件、信息安全、車云計(jì)算等方面。尚進(jìn)博士表示，2.0提供更好用的智駕功能SDK和API，推出更豐富的基礎(chǔ)服務(wù)，完善了整體的安全體系，更廣泛地支持了硬件平臺，支持更完善的生態(tài)。如果說年初發(fā)布1.0版本是基礎(chǔ)功能、全面試水，2.0版本則是功能全面、量產(chǎn)落地。

智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB是國汽智控推出的智能駕駛計(jì)算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品家族（Product Family），含智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS、智能汽車域控制器ICVHW 、車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC和信息安全數(shù)據(jù)安全I(xiàn)CVSEC。

基于SDA理念和面向SOA的應(yīng)用開發(fā)，智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件、硬件平臺的雙解耦。智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS向上支持OEM對智能駕駛應(yīng)用進(jìn)行高效、差異化定制開發(fā)，向下適配全系自主及市面主流芯片和硬件平臺及車輛平臺，實(shí)現(xiàn)與智能手機(jī)應(yīng)用開發(fā)類似的“硬件——操作系統(tǒng)——應(yīng)用開發(fā)”智能汽車開發(fā)新模式。

國汽智控定位Tier1.5，向上支持主機(jī)廠高效、差異化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)行業(yè)共建和產(chǎn)業(yè)鏈共贏。目前國汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長安、濰柴等開展面向量產(chǎn)的合作。

內(nèi)部開放解耦，打造“主機(jī)廠自己的OS”

智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS定位“主機(jī)廠自己的OS"，采用模塊化設(shè)計(jì)，向合作伙伴開放接口，支持主機(jī)廠對OS內(nèi)部模塊進(jìn)行替換，為主機(jī)廠打造統(tǒng)一架構(gòu)、共性基礎(chǔ)上的個(gè)性定制OS。

在系統(tǒng)軟件層，智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS2.0 在內(nèi)核方面，推出基于RTLinux的深度定制化和時(shí)鐘同步等調(diào)度優(yōu)化的內(nèi)核方案，同時(shí)適配支持QNX、華為AOS 、VOS等。在中間件方面，兼容AUTOSAR AP 和ROS2，支持AUTOSAR AP19-11主要功能；支持SOME/IP、DDS，支持零拷貝，F(xiàn)AST DDS 性能提高3倍以上。

2.0版本也提供可靠冗余、信息和數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)聯(lián)云控、數(shù)據(jù)服務(wù)、完整OTA等基礎(chǔ)服務(wù)及豐富的工具鏈。2.0對數(shù)據(jù)流進(jìn)行了擴(kuò)展、豐富和完善，首次提出數(shù)據(jù)流的動態(tài)配置，保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性和安全性。

支持面向未來2～3年量產(chǎn)的熱門智駕應(yīng)用開發(fā)是2.0另一個(gè)重要升級。隨著智能駕駛走入量產(chǎn)下半場，領(lǐng)航輔助駕駛、自主泊車等成為智駕熱門應(yīng)用。

在支持NOA/AVP等應(yīng)用開發(fā)方面，國汽智控為OEM/Tier1提供包括平臺、算法庫、環(huán)境模型、基于場景的規(guī)控、模式管理器、功能配置、系統(tǒng)等7種SDK、100+API、200+消息，支持開發(fā)者基于SDK進(jìn)行AEB、ACC、LKA、自動泊車、遙控泊入泊出、智能召喚、記憶泊車、最優(yōu)車道行駛、主動變道、超越慢車、出入匝道等L0-L3及泊車等智能駕駛應(yīng)用定制化開發(fā)。

首次推出信息安全數(shù)據(jù)安全I(xiàn)CVSEC是智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB2.0版本一個(gè)大的升級。國汽智控在業(yè)界首次提出了智能汽車信息安全解決方案。

尚進(jìn)博士表示，傳統(tǒng)汽車缺少智能化及軟件定義架構(gòu)、數(shù)據(jù)價(jià)值低，而智能汽車已成為移動的計(jì)算中心和數(shù)據(jù)中心，信息安全特別是數(shù)據(jù)安全防護(hù)成為剛需。提供智能駕駛的計(jì)算平臺是高復(fù)雜軟件，也是數(shù)據(jù)匯集點(diǎn)，因此數(shù)據(jù)安全防護(hù)要建立在計(jì)算平臺并且與智能汽車OS融合集成。

國汽智控在智能汽車OS內(nèi)部添加數(shù)據(jù)安全基礎(chǔ)服務(wù)以保障實(shí)時(shí)可靠，并通過系統(tǒng)SDK來配置不同等級的數(shù)據(jù)安全監(jiān)管策略。

基于智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS，實(shí)現(xiàn)信息安全縱深防御體系，建立基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全功能，對數(shù)據(jù)進(jìn)行分類分級、全生命周期跟蹤、規(guī)則化管控，符合國家和行業(yè)監(jiān)管要求，滿足OEM、用戶對數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)的需求。

異構(gòu)分布彈性擴(kuò)展多芯片架構(gòu)，形成車邊云全生態(tài)

智能汽車域控制器ICVHW2.0 發(fā)布了國汽智控彈性異構(gòu)分布架構(gòu)下的第一代硬件產(chǎn)品，包括基于TDA4的單芯片、雙芯片、三芯片等三款硬件平臺，覆蓋8-24 TOPS算力。計(jì)劃明年下半年，將以單芯片80TOPS為基礎(chǔ)，推出第二代單芯片、三芯片、六芯片硬件平臺系列，覆蓋80、200、500TOPS場景。

智能汽車域控制器ICVHW2.0是以分布式架構(gòu)及分布式軟件的智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS為基礎(chǔ)自研的高性價(jià)比異構(gòu)分布多芯片架構(gòu)硬件平臺，能夠適應(yīng)從集中域控向中央域控演進(jìn)過程中統(tǒng)一OS下不同場景和目標(biāo)。

尚進(jìn)博士表示，國汽智控的核心業(yè)務(wù)是統(tǒng)一、解耦的智能汽車操作系統(tǒng) ，智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS既支持自研的硬件平臺，也主動適配市面主流硬件平臺。推出自研硬件平臺是為了給主機(jī)廠提供更多差異化選擇，解決主流平臺不能滿足的客戶需求和場景。

此次發(fā)布會，國汽智控還展示了搭載在一輛概念車上的中央域控處理器。概念車采用中央計(jì)算架構(gòu)和全TSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，三電及底盤控制策略全部上移進(jìn)入中央大腦。

尚進(jìn)博士表示，汽車電子電氣架構(gòu)從域集中再到中央集中，最終到車功能在云端運(yùn)行的演進(jìn)過程已成行業(yè)共識，國汽智控也在就未來電子電氣架構(gòu)進(jìn)行前瞻技術(shù)研究。

隨著車輛逐漸成為四個(gè)輪子上的“數(shù)據(jù)中心”，以單車計(jì)算平臺為基礎(chǔ)的車輛智能存在諸多局限性?；谥悄芷嚥僮飨到y(tǒng)ICVOS2.0,國汽智控推出“路測”O(jiān)S、“邊緣”的OS 孿生產(chǎn)品，最終形成“車+邊（路+邊側(cè)）+云（非實(shí)時(shí)）”完善的網(wǎng)聯(lián)式計(jì)算和OS體系，形成車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 。

尚進(jìn)博士表示，車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 針對當(dāng)前圍繞智能汽車的“車路云網(wǎng)圖”生態(tài)、智能汽車標(biāo)準(zhǔn)開放體系、車規(guī)級產(chǎn)品、突破單車計(jì)算物理極限需求、車控實(shí)時(shí)計(jì)算等產(chǎn)業(yè)發(fā)展和需求，提出包括架構(gòu)和產(chǎn)品在內(nèi)的OS Everywhere理念，即以服務(wù)和支撐智能汽車功能為目標(biāo)，在“路測”搭建智能汽車OS 架構(gòu)及感知規(guī)劃主體，支持包括傳感器、硬件、算法等開放產(chǎn)業(yè)鏈，支撐廣泛的應(yīng)用開發(fā)、云服務(wù)接口開發(fā)等；基于5G+MEC、OS孿生等，延伸和擴(kuò)展單車實(shí)時(shí)計(jì)算力到邊緣計(jì)算云，實(shí)現(xiàn)單車到“車邊”智能并進(jìn)行協(xié)同計(jì)算。

“車邊”協(xié)同計(jì)算也服務(wù)于低端智能車輛、存量車的高級智能需求。同時(shí)，SDA和OTA使得任何一輛車在生命周期內(nèi)功能的提升必然超過其出廠物理極限，“車邊”O(jiān)S孿生及協(xié)同計(jì)算很好地解決了算力需求動態(tài)變化的問題。

關(guān)鍵詞： 智能汽車 國汽 主機(jī)廠 架構(gòu) 基礎(chǔ) 硬件平臺 os 芯片 平臺 版本