11月17日，國汽智控在北京舉辦首屆AICC DAY，國汽智控總經(jīng)理、首席技術官尚進博士現(xiàn)場發(fā)布面向量產(chǎn)的智能駕駛計算基礎平臺“智能汽車基礎腦”iVBB2.0。

國汽智控是基于頂層設計和行業(yè)共識成立的一家市場化的智能汽車計算基礎平臺公司，公司注冊成立于2020年7月，旨在為汽車行業(yè)打造能夠適配多種車型和平臺的統(tǒng)一、開放的智能駕駛操作系統(tǒng)。目前國汽智控已完成天使輪和Pre-A輪融資，兩輪融資金額數(shù)億元。

此次發(fā)布的2.0版本是國汽智控注冊成立15個月以來發(fā)布的最大版本升級，升級內(nèi)容主要在OS、硬件、信息安全、車云計算等方面。尚進博士表示，2.0提供更好用的智駕功能SDK和API，推出更豐富的基礎服務，完善了整體的安全體系，更廣泛地支持了硬件平臺，支持更完善的生態(tài)。如果說年初發(fā)布1.0版本是基礎功能、全面試水，2.0版本則是功能全面、量產(chǎn)落地。

智能汽車基礎腦iVBB是國汽智控推出的智能駕駛計算基礎平臺產(chǎn)品家族（Product Family），含智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS、智能汽車域控制器ICVHW 、車云協(xié)同基礎軟件ICVEC和信息安全數(shù)據(jù)安全ICVSEC。

基于SDA理念和面向SOA的應用開發(fā)，智能汽車基礎腦iVBB實現(xiàn)操作系統(tǒng)與應用軟件、硬件平臺的雙解耦。智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS向上支持OEM對智能駕駛應用進行高效、差異化定制開發(fā)，向下適配全系自主及市面主流芯片和硬件平臺及車輛平臺，實現(xiàn)與智能手機應用開發(fā)類似的“硬件——操作系統(tǒng)——應用開發(fā)”智能汽車開發(fā)新模式。

國汽智控定位Tier1.5，向上支持主機廠高效、差異化開發(fā)，實現(xiàn)操作系統(tǒng)行業(yè)共建和產(chǎn)業(yè)鏈共贏。目前國汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長安、濰柴等開展面向量產(chǎn)的合作。

內(nèi)部開放解耦，打造“主機廠自己的OS”

智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS定位“主機廠自己的OS"，采用模塊化設計，向合作伙伴開放接口，支持主機廠對OS內(nèi)部模塊進行替換，為主機廠打造統(tǒng)一架構、共性基礎上的個性定制OS。

在系統(tǒng)軟件層，智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS2.0 在內(nèi)核方面，推出基于RTLinux的深度定制化和時鐘同步等調(diào)度優(yōu)化的內(nèi)核方案，同時適配支持QNX、華為AOS 、VOS等。在中間件方面，兼容AUTOSAR AP 和ROS2，支持AUTOSAR AP19-11主要功能；支持SOME/IP、DDS，支持零拷貝，F(xiàn)AST DDS 性能提高3倍以上。

2.0版本也提供可靠冗余、信息和數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)聯(lián)云控、數(shù)據(jù)服務、完整OTA等基礎服務及豐富的工具鏈。2.0對數(shù)據(jù)流進行了擴展、豐富和完善，首次提出數(shù)據(jù)流的動態(tài)配置，保證系統(tǒng)的實時性、可靠性和安全性。

支持面向未來2～3年量產(chǎn)的熱門智駕應用開發(fā)是2.0另一個重要升級。隨著智能駕駛走入量產(chǎn)下半場，領航輔助駕駛、自主泊車等成為智駕熱門應用。

在支持NOA/AVP等應用開發(fā)方面，國汽智控為OEM/Tier1提供包括平臺、算法庫、環(huán)境模型、基于場景的規(guī)控、模式管理器、功能配置、系統(tǒng)等7種SDK、100+API、200+消息，支持開發(fā)者基于SDK進行AEB、ACC、LKA、自動泊車、遙控泊入泊出、智能召喚、記憶泊車、最優(yōu)車道行駛、主動變道、超越慢車、出入匝道等L0-L3及泊車等智能駕駛應用定制化開發(fā)。

首次推出信息安全數(shù)據(jù)安全ICVSEC是智能汽車基礎腦iVBB2.0版本一個大的升級。國汽智控在業(yè)界首次提出了智能汽車信息安全解決方案。

尚進博士表示，傳統(tǒng)汽車缺少智能化及軟件定義架構、數(shù)據(jù)價值低，而智能汽車已成為移動的計算中心和數(shù)據(jù)中心，信息安全特別是數(shù)據(jù)安全防護成為剛需。提供智能駕駛的計算平臺是高復雜軟件，也是數(shù)據(jù)匯集點，因此數(shù)據(jù)安全防護要建立在計算平臺并且與智能汽車OS融合集成。

國汽智控在智能汽車OS內(nèi)部添加數(shù)據(jù)安全基礎服務以保障實時可靠，并通過系統(tǒng)SDK來配置不同等級的數(shù)據(jù)安全監(jiān)管策略。

基于智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS，實現(xiàn)信息安全縱深防御體系，建立基礎網(wǎng)絡安全功能，對數(shù)據(jù)進行分類分級、全生命周期跟蹤、規(guī)則化管控，符合國家和行業(yè)監(jiān)管要求，滿足OEM、用戶對數(shù)據(jù)安全和隱私保護的需求。

異構分布彈性擴展多芯片架構，形成車邊云全生態(tài)

智能汽車域控制器ICVHW2.0 發(fā)布了國汽智控彈性異構分布架構下的第一代硬件產(chǎn)品，包括基于TDA4的單芯片、雙芯片、三芯片等三款硬件平臺，覆蓋8-24 TOPS算力。計劃明年下半年，將以單芯片80TOPS為基礎，推出第二代單芯片、三芯片、六芯片硬件平臺系列，覆蓋80、200、500TOPS場景。

智能汽車域控制器ICVHW2.0是以分布式架構及分布式軟件的智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS為基礎自研的高性價比異構分布多芯片架構硬件平臺，能夠適應從集中域控向中央域控演進過程中統(tǒng)一OS下不同場景和目標。

尚進博士表示，國汽智控的核心業(yè)務是統(tǒng)一、解耦的智能汽車操作系統(tǒng) ，智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS既支持自研的硬件平臺，也主動適配市面主流硬件平臺。推出自研硬件平臺是為了給主機廠提供更多差異化選擇，解決主流平臺不能滿足的客戶需求和場景。

此次發(fā)布會，國汽智控還展示了搭載在一輛概念車上的中央域控處理器。概念車采用中央計算架構和全TSN網(wǎng)絡拓撲結構，三電及底盤控制策略全部上移進入中央大腦。

尚進博士表示，汽車電子電氣架構從域集中再到中央集中，最終到車功能在云端運行的演進過程已成行業(yè)共識，國汽智控也在就未來電子電氣架構進行前瞻技術研究。

隨著車輛逐漸成為四個輪子上的“數(shù)據(jù)中心”，以單車計算平臺為基礎的車輛智能存在諸多局限性?；谥悄芷嚥僮飨到y(tǒng)ICVOS2.0,國汽智控推出“路測”O(jiān)S、“邊緣”的OS 孿生產(chǎn)品，最終形成“車+邊（路+邊側）+云（非實時）”完善的網(wǎng)聯(lián)式計算和OS體系，形成車云協(xié)同基礎軟件ICVEC2.0 。

尚進博士表示，車云協(xié)同基礎軟件ICVEC2.0 針對當前圍繞智能汽車的“車路云網(wǎng)圖”生態(tài)、智能汽車標準開放體系、車規(guī)級產(chǎn)品、突破單車計算物理極限需求、車控實時計算等產(chǎn)業(yè)發(fā)展和需求，提出包括架構和產(chǎn)品在內(nèi)的OS Everywhere理念，即以服務和支撐智能汽車功能為目標，在“路測”搭建智能汽車OS 架構及感知規(guī)劃主體，支持包括傳感器、硬件、算法等開放產(chǎn)業(yè)鏈，支撐廣泛的應用開發(fā)、云服務接口開發(fā)等；基于5G+MEC、OS孿生等，延伸和擴展單車實時計算力到邊緣計算云，實現(xiàn)單車到“車邊”智能并進行協(xié)同計算。

“車邊”協(xié)同計算也服務于低端智能車輛、存量車的高級智能需求。同時，SDA和OTA使得任何一輛車在生命周期內(nèi)功能的提升必然超過其出廠物理極限，“車邊”O(jiān)S孿生及協(xié)同計算很好地解決了算力需求動態(tài)變化的問題。

關鍵詞： 智能汽車 國汽 主機廠 架構 基礎 硬件平臺 os 芯片 平臺 版本