一塊重達(dá)150噸的蓋梁，被緩緩吊起后，自動精準(zhǔn)對接安裝在10多米高的墩柱上，前后僅用時30分鐘……

經(jīng)過10多天的試用，5月12日，在紹興市越東路北延智慧快速路項目工地上，我國自主研發(fā)的智能架橋機(jī)器人正式啟用。

記者在現(xiàn)場看到，這款智能架橋機(jī)器人體積十分龐大，長76.5米、寬15米、高15.5米，總重量360噸。由中建八局和紹興市城投集團(tuán)歷時一年聯(lián)合研發(fā)，可同時安裝單重200噸以下的墩柱和蓋梁，是集墩柱、蓋梁和箱梁安裝于一體的大型市政公路施工智能機(jī)械。

“國內(nèi)裝配式橋梁多采用大型履帶吊裝施工，不僅占用場地較大，需封閉交通，拆除臨時圍擋，而且對地基承載力要求高，加上人工操作大型構(gòu)件，不可控性強(qiáng)，若操作不當(dāng)易引發(fā)安全事故。”中建八局基礎(chǔ)設(shè)施事業(yè)部總工程師馬明磊告訴記者，智能架橋機(jī)器人能夠做到線上喂梁、線下提梁，在操作系統(tǒng)中融入智能化技術(shù)，實現(xiàn)關(guān)鍵工序自動化，大大提高了安全性能和工效。

這些天一直在關(guān)注智能架橋機(jī)器人試用情況的越東路北延項目總工程師熊克威表示，根據(jù)試運(yùn)行情況，每公里架設(shè)施工可節(jié)省7天，誤差在毫米級。

此外，智能架橋機(jī)器人還通過安裝限位裝置和編碼器等電氣元件，具備了自動安全控制能力。一旦出現(xiàn)超重、偏移等情況，控制系統(tǒng)會自動鎖定報警，并通過反向操作降低安全風(fēng)險。施工方也可通過后臺的智能化數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺，第一時間查看現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況。

“智能架橋機(jī)器人的使用，將成為我們建設(shè)智慧快速路路網(wǎng)的助推器。”紹興市城投集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。(記者 金燕翔 通訊員 周鑫 孫廣雨)

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 架橋 墩柱 精準(zhǔn)對接