1日，哈爾濱工程大學(xué)“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目組完成第三階段深海海試試驗(yàn)，返回青島母港。在國家深?；毓芾碇行慕M織的西太平洋深海科考航次中，“悟空”號全海深A(yù)UV進(jìn)行了5000米級深潛和7000米級深潛，最大下潛深度達(dá)到7709米，創(chuàng)造了我國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀(jì)錄(原最大潛深紀(jì)錄為5213米)。這也是繼俄羅斯“勇士-D”AUV后，AUV潛深的世界第二深度。

3月6日，全海深A(yù)UV第一次下潛，也是科考船“深海一號”入列以來首次搭載AUV執(zhí)行科考任務(wù)。當(dāng)天，西太平洋海面海況惡劣，6級大風(fēng)削去波峰上的浪花，2.5米高的大浪席卷而來。這也是AUV第一次在接近5級海況下開展下潛任務(wù)。在現(xiàn)場人員通力合作下，AUV順利布放入水并最終下潛到海底，最大下潛深度5016米。此次下潛對AUV水聲通信、水聲定位、拋載自救等關(guān)鍵子系統(tǒng)進(jìn)行了測試，并成功進(jìn)行了水底拍照、攝像及采水測試。

3月8日，AUV進(jìn)行第二次下潛。為進(jìn)一步挑戰(zhàn)下潛深度，項(xiàng)目組決定在西太平洋公海區(qū)域6700米深水域進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)當(dāng)天，浪高足有2.0米—2.5米，但有了前一次經(jīng)驗(yàn)，隊(duì)員們更加從容。這一次最大下潛深度達(dá)到6656米，意味著“悟空”AUV已突破了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度紀(jì)錄。

3月21日，AUV最后一次下潛。這一次，AUV在海底定高航行3小時(shí)15分鐘，最大下潛深度7709米，采集有效水底圖片1543張、視頻2小時(shí)24分鐘。試驗(yàn)過程中單信標(biāo)定位精度進(jìn)行了指標(biāo)考核，精度超過任務(wù)書中規(guī)定指標(biāo)要求。

從2月24日到4月1日，整整37天，團(tuán)隊(duì)成員承受狂風(fēng)巨浪、頂著炎炎烈日完成了國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“全海深無人潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究”第三階段海試試驗(yàn)，為11000米級深潛試驗(yàn)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。現(xiàn)場專家組對全海深A(yù)UV現(xiàn)有性能指標(biāo)進(jìn)行了認(rèn)證，肯定取得的試驗(yàn)成果，對試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)迎難而上、不斷拼搏進(jìn)取的精神給予鼓勵。

關(guān)鍵詞： 哈工程 AUV