據(jù)外媒報道,NASA迄今最大、最先進的漫游者首次踏上這顆紅色星球,這標志著科學行動開始前的一個重要里程碑。NASA的Mars 2020“毅力號”漫游者于3月4日在火星上進行了首次駕駛,覆蓋長度21.3英尺(6.5米)。
驅(qū)動為一個移動測試,標志著許多里程碑之一的團隊成員檢查和校準每個系統(tǒng)、子系統(tǒng)和儀器的毅力。一旦火星車開始追求它的科學目標,預(yù)計會有656英尺(200米)或更長時間的定期往返。
NASA噴氣推進實驗室(JPL)Mars 2020“毅力號”測試臺工程師Anais Zarifian表示:“這是我們第一次有機會‘踢輪胎’,帶著‘毅力號’出去兜風。火星車的六輪驅(qū)動反應(yīng)良好。我們現(xiàn)在相信,我們的驅(qū)動系統(tǒng)很好,它有能力在未來兩年把我們帶到科學引領(lǐng)我們的任何地方。”
這次行駛持續(xù)了約33分鐘,在這個過程中,探測器向前推進了13英尺(4米),然后在原地向左轉(zhuǎn)彎150度又后退了8英尺(2.5米)進入新的臨時停車位。為了幫助更好地理解逆行火箭在火星著陸的動力學,工程師們使用了“毅力號”的導航和危險規(guī)避攝像機對“毅力號”著陸的地點進行了成像并將火星上的灰塵和引擎噴出的羽流驅(qū)散。
據(jù)悉,漫游者的移動系統(tǒng)不僅僅是在這一階段的初步檢查中進行測試。2月26日是“毅力號”火星登陸后的第八天,任務(wù)控制人員完成了軟件更新并將幫助“毅力號”登陸的計算機程序替換為他們將依賴的調(diào)查行星的程序。
最近,控制人員檢查了“毅力號”的火星地下實驗(RIMFAX)雷達成像儀和火星氧氣原位資源利用實驗(MOXIE)儀器并部署了火星環(huán)境動力學分析儀(MEDA)儀器的兩個風傳感器。另一個重要的里程碑發(fā)生在3月2日,也就是Sol 12,工程師們第一次卸下火星車7英尺長(2米長)的機械臂,在兩個小時的時間里它彎曲了自己的五個關(guān)節(jié)。
即將到來的活動和評估工作將包括更詳細的科學儀器的測試和校準,這些都將能讓漫游者進行更長的駕駛以及在著陸時屏蔽自適應(yīng)緩存組件和Ingenuity火星直升機?;鹦侵鄙龣C的實驗飛行測試項目也將在漫游者的調(diào)試期間內(nèi)進行。
在整個過程中,漫游者將通過飛往火星的最先進的一套攝像機傳送圖像。目前,該任務(wù)的攝像機已經(jīng)發(fā)送了約7000張圖像。
“軌道飛行器對下行數(shù)據(jù)的支持是一個真正的游戲改變者,”JPL Mars2020“毅力號”任務(wù)的成像首席工程師和成像科學家Justin Maki說道,“當你看到來自Jezero隕石坑的美麗照片時,想想看,這是一整支火星人團隊的心血。來自‘毅力號’的每一張照片都是由歐航局的氣體跟蹤器、NASA的MAVEN、火星Odyssey或火星勘測軌道器轉(zhuǎn)發(fā)的。它們是我們勘探和發(fā)現(xiàn)的重要合作伙伴。”
對于Matt Wallace來說,這次任務(wù)已經(jīng)帶來了大量的圖像和數(shù)據(jù),這是一個值得歡迎的收獲。他回憶稱,在NASA于1997年探測火星的第一個火星漫游者任務(wù)“旅居者號(Sojourner)”期間,他焦急地等待著第一批圖像的出現(xiàn)。3月3日,Wallace成為該任務(wù)的新項目經(jīng)理。他接替了John McNamee,后者在執(zhí)掌該項目近十年后將按照自己的意愿辭職。
Wallace說道:“十多年來,John為我和這個項目的每一位成員提供了堅定的支持。他在這個使命和團隊中留下了自己的印記,我很榮幸不僅能稱他為老板并以此同時還成為了我的朋友。”
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