記者26日從中國航天科工集團二院二部獲悉，該部群智感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展，可實現(xiàn)基于視覺方案的自主定位與地圖構建功能，能在1分鐘內對1000平方米區(qū)域進行地圖構建，具有較高的智能化與實用化水準。

據(jù)悉，這套系統(tǒng)如同機器人的眼睛和大腦，將搭載于某型國產四足機器人。該機器人目前已具備人員跟隨、自動避障與環(huán)境建模功能。

該系統(tǒng)研制團隊負責人郭睿介紹，爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機器人很難做到的，而四足機器人可輕松應付復雜地形，在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。打造智能感知系統(tǒng)，正是要賦予四足機器人“觀察”與“規(guī)劃思考”的能力。

不過，四足機器人運動方式靈活，機身起伏振動劇烈，高動態(tài)環(huán)境會使視覺傳感系統(tǒng)成像效果大打折扣。對此，研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM(同步定位與地圖構建)等關鍵技術，提出一種結合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統(tǒng)方案，可以在機身劇烈起伏振動的高動態(tài)環(huán)境下，實現(xiàn)自主定位與三維語義地圖構建功能，構圖實時性達每秒20幀，地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。

關鍵詞： 四足機器人