11月28日，“奮斗者”號全海深載人潛水器圓滿完成萬米深潛海試任務(wù)，順利返回海南三亞。

10月10日，“奮斗者”號從三亞崖州灣南山港碼頭啟航，前往西太平洋馬里亞納海溝海域?qū)嵤┤f米深潛試驗任務(wù)。此后，一路捷報頻傳——

10月27日，下潛首次突破萬米;11月10日，創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀錄;11月13日，完成了世界上首次載人潛水器與著陸器在萬米海底的聯(lián)合作業(yè)，并進行了視頻直播……截至11月19日，“奮斗者”號在馬里亞納海溝海域共開展了13次下潛，其中8次超過萬米。

外觀酷似一條綠色大頭魚的“奮斗者”號，是國際上首次可以同時搭載3人下潛的萬米載人潛水器。本領(lǐng)如此高超，要歸功于它有著一顆強大的“中國心”，在多個關(guān)鍵技術(shù)和重要材料領(lǐng)域，擁有很高的國產(chǎn)化程度，核心部件國產(chǎn)化率超過96.5%。

抗高壓

新型鈦合金材料制成寬敞而結(jié)實的載人艙

潛入萬米海底，首先要攻克的難關(guān)就是巨大的水壓。被稱為“地球第四極”的馬里亞納海溝，完全黑暗、溫度極低，是地球上環(huán)境最惡劣的區(qū)域之一。海溝1萬米深處，水壓接近1100個大氣壓，相當(dāng)于2000頭非洲象踩在一個人的背上。“奮斗者”號如何做到不懼高壓極端環(huán)境，在萬米海底自由行走?

關(guān)鍵在于載人艙。載人艙是全海深載人潛水器的核心關(guān)鍵部件，是人類進入萬米深海的硬件保障和安全屏障，也標志著一個國家載人潛水器的技術(shù)水平。

“奮斗者”號的載人艙呈球形，能夠同時容納3名潛航員。此前，也有國外深潛器依靠球形載人艙成功挑戰(zhàn)了萬米重壓，但艙體空間僅能容納1到2人，無法搭載更多的人和設(shè)備。為了讓“奮斗者”號的載人艙體既寬敞又結(jié)實，還足夠靈巧輕盈，科研人員沒少費心思。

中科院金屬研究所研究員、全海深載人潛水器載人艙項目負責(zé)人楊銳說：“載人艙作為整個潛水器里規(guī)格最大的一個耐壓容器，制作材料十分特殊，其成敗直接關(guān)系著整個潛水器的成敗。”

在萬米海深的極端壓力條件下，按照“奮斗者”號的目標尺寸和厚度要求，以往深潛器使用的材料都已不能達標，需要找到一種高強度、高韌性、可焊接的鈦合金。“國際上沒有制造先例，也找不到國外廠家生產(chǎn)，唯一的出路就只有我們自己造。”楊銳說。

于是，中科院金屬研究所聯(lián)合國內(nèi)多家企業(yè)和研究所，組建起全海深鈦合金載人艙研制“國家隊”，經(jīng)過一系列調(diào)研論證、研究實驗，攻克了載人艙材料、成型、焊接等一系列關(guān)鍵技術(shù)瓶頸。楊銳說：“我們獨創(chuàng)的新型鈦合金材料Ti62A成功解決了載人艙材料所面臨的強度、韌性和可焊性等難題。”

操控準

先進控制系統(tǒng)實現(xiàn)高精度航行控制

深海一片漆黑，地形環(huán)境高度復(fù)雜，“奮斗者”號要避免“觸礁”風(fēng)險，得依靠控制系統(tǒng)的精準指揮。

為此，中科院沈陽自動化研究所的科研人員，針對深淵復(fù)雜環(huán)境下大慣量載體多自由度航行操控、系統(tǒng)安全可靠運行等技術(shù)難題進行了攻關(guān)，讓“奮斗者”號的控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預(yù)測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能。

中科院沈陽自動化研究所研究員、“奮斗者”號副總設(shè)計師趙洋說：“我們設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法，能夠讓‘奮斗者’號在海底自動匹配地形巡航、定點航行以及懸停定位。其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。”

此外，研究人員還為“奮斗者”號裝上了一雙高度靈活且有力的“手”。“潛水器使用了我們研發(fā)的兩套主從伺服液壓機械手開展萬米作業(yè)，每套手有7個關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)6自由度運動控制，持重能力超過60公斤，能夠覆蓋采樣籃及前部作業(yè)區(qū)域，具有強大的作業(yè)能力。”中科院沈陽自動化研究所水下機器人研究室副主任張奇峰說。憑借這雙“手”，“奮斗者”號順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業(yè)任務(wù)，填補了我國應(yīng)用全海深液壓機械手開展萬米作業(yè)的空白。

“千里耳”

水聲通信系統(tǒng)助萬米海底聲像實時傳輸

“親愛的觀眾們，萬米的海底妙不可言，希望我們能夠通過‘奮斗者’號的畫面向大家展示萬米的海底。”11月10日8時12分，“奮斗者”號成功坐底馬里亞納海溝，3名潛航員第一時間通過水聲通信系統(tǒng)分享了心情。

作為“奮斗者”號與母船“探索一號”之間溝通的唯一橋梁，這套水聲通信系統(tǒng)實現(xiàn)了潛水器從萬米海底至海面母船的文字、語音及圖像的實時傳輸。相較于前兩代的“蛟龍”號與“深海勇士”號載人潛水器，“奮斗者”號的聲學(xué)系統(tǒng)實現(xiàn)了完全國產(chǎn)化。這個系統(tǒng)由中科院聲學(xué)研究所牽頭研制。

除了傳遞聲音和影像，聲學(xué)系統(tǒng)還能幫助“奮斗者”號在萬米海底精確作業(yè)。比如，由聲學(xué)多普勒測速儀和定位聲吶及慣性導(dǎo)航等設(shè)備集成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)，為巡航作業(yè)提供了高精度的水下定位導(dǎo)航。

“在11月16日的下潛作業(yè)中，借助組合導(dǎo)航系統(tǒng)和聲吶設(shè)備，潛航員僅用半小時便成功取回了此前布放在萬米海底的3個水下取樣器，實現(xiàn)了‘海底撈針’，并通過水聲通信機將取樣畫面回傳至母船。”作為此次“奮斗者”號的潛航員之一，中科院聲學(xué)研究所高級工程師劉燁瑤對此次作業(yè)印象深刻，“‘奮斗者’號的聲學(xué)系統(tǒng)，突破了全海深難關(guān)，為全海深范圍內(nèi)的持續(xù)巡航作業(yè)提供了可靠的技術(shù)保障。”

浮力強

固體浮力材料讓深潛器順利返回水面

“奮斗者”號既要“下得去”，也得“回得來”，而順利返回水面的關(guān)鍵是固體浮力材料。

固體浮力材料的作用是為潛水器順利下潛和安全上浮提供保障，其性能直接關(guān)系到潛水器與潛航員的安全，也是眾多深?？茖W(xué)考察裝備及實現(xiàn)海洋資源開發(fā)的核心材料。然而，由于高性能固體浮力材料制備技術(shù)難度大，僅有少數(shù)幾個國家掌握。

在缺少文獻和經(jīng)驗借鑒的情況下，中科院理化技術(shù)研究所牽頭開始了萬米級浮力材料自主攻關(guān)。“國際上不乏由于浮力材料開裂塌陷等原因，導(dǎo)致水下裝備丟失和報廢的事故，‘奮斗者’號要滿足反復(fù)深潛，技術(shù)難度可想而知。”中科院理化技術(shù)研究所研究員張敬杰介紹，“核心技術(shù)問題就是要解決材料的密度與強度的協(xié)同關(guān)系，也就是說既要密度低又要耐高水壓。”

在前期多年技術(shù)積累基礎(chǔ)上，科研人員采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的軟化學(xué)制備技術(shù)，在短時間內(nèi)研制出了固體浮力材料的核心原材料，實現(xiàn)了我國浮力材料研究的關(guān)鍵技術(shù)突破。隨后，經(jīng)過一系列配方調(diào)試和工藝優(yōu)化，制備出了具有高安全系數(shù)的萬米級固體浮力材料并進行了批量化生產(chǎn)，解決了長期以來國產(chǎn)固體浮力材料強度差密度高的技術(shù)難題。

《 人民日報 》( 2020年11月30日 07 版)

關(guān)鍵詞： 奮斗者