5月16日，安智汽車零部件有限公司(簡稱“安智汽車”)宣布正式推出，具有“人眼特性”自適應(yīng)智能視角轉(zhuǎn)換與動態(tài)防抖的“類人眼”智能攝像頭新品。該產(chǎn)品歷經(jīng)2年研發(fā)演進，在全棧自主L2級智能駕駛視覺研發(fā)基礎(chǔ)上，能夠解決視覺系統(tǒng)在十字路口盲區(qū)、彎道、城市公交車站等重點路況的觀測不足問題，并在顛簸路面能夠很好實現(xiàn)防抖效果，從而避免傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的感知丟幀問題。

隨著智能化快速發(fā)展，智能汽車技術(shù)成為汽車領(lǐng)域研究的焦點。安智汽車創(chuàng)始人兼董事長郭健博士認為，對于智能汽車來說，車載攝像頭作為自動駕駛的“眼”必不可少。智能前視攝像頭需要進行動態(tài)物體檢測(車輛、行人)、靜態(tài)物體檢測(交通信號燈、交通標志、車道線等)和可通行空間劃分等。同時，還需要更為精確模擬人眼對周邊路況的觀察與處理機制，比如通過轉(zhuǎn)頭擴大人眼視角，利用頸部肌肉保持顛簸路面的視線水平等。

據(jù)了解，目前市場上雙目/三目攝像頭位于智能汽車攝像頭技術(shù)的前列，但其成本較高，且在復雜顛簸路面上攝像頭不能很好實現(xiàn)防抖，輸出畫面不清晰，多個攝像頭數(shù)據(jù)難以準確融合等問題一直沒有得到很好的解決。參考人眼對周邊道路環(huán)境的觀察機制，如何仿照“人體功能”創(chuàng)新設(shè)計車載攝像頭部件，使之具有“人體相關(guān)特性”，成為自動駕駛場景落地的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。

郭健博士介紹，安智汽車的“類人眼”攝像頭采用獨特的防抖設(shè)計技術(shù)，成功開發(fā)了基于自適應(yīng)感知的多維度、多角度攝像頭模組防抖系統(tǒng)設(shè)計，與目前存在的光學防抖以及電子防抖相比，具有更好的防抖效果，可以實現(xiàn)五個自由度、大角度的防抖。“類人眼”攝像頭基于深度學習的單模型多任務(wù)的視覺檢測方法、通過可擴展的圖像標注及性能評估方法、基于分割任務(wù)的車道線檢測方法以及自穩(wěn)算法等，可以在多場景、復雜的顛簸路況實現(xiàn)攝像頭圖像的穩(wěn)定輸出，識別功能更加精準。他進一步強調(diào)，在多次顛簸路面下實驗過程中，通過“類人眼”攝像頭防抖技術(shù)，攝像頭的探測的穩(wěn)定距離、探測精度、穩(wěn)定識別精度等具體指標均獲得全面提升。

“類人眼”自適應(yīng)防抖前視攝像頭系統(tǒng)高度聚焦于L3+自動駕駛系統(tǒng)的場景落地，滿足高階自動駕駛對攝像頭感知系統(tǒng)的需求。“類人眼”視覺的兩個關(guān)鍵核心優(yōu)勢：其一，具備超高動態(tài)的絕佳成像質(zhì)量，在路面不平的復雜工況下能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭畫面質(zhì)量以及物體的識別準確輸出;其二，基于駕駛員駕駛意圖預估及行駛工況預測的自適應(yīng)視覺轉(zhuǎn)換，在不需要疊加其它攝像頭的前提下，“恰當”的對當前工況下的重點區(qū)域進行“凝視”，為后端智能駕駛的決策控制提供了更為精準的道路模型。

“類人眼”攝像頭在顛簸路面情況下，與目前市面上的單目、雙目、三目等攝像頭相比，其在保證攝像頭畫面穩(wěn)定輸出的同時，攝像頭輸出的信息更加精準，減少了由于抖動輸出畫面不清晰，造成的后期圖像處理的計算負荷。安智汽車利用其自主研發(fā)的“類人眼”攝像頭，后端控制系統(tǒng)能夠針對汽車的狀態(tài)信息(包括車輛轉(zhuǎn)彎、車頭抖動)預測車輛未來的行駛狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)攝像頭的角度，做到提前預測、提前決策、提前控制，在一定程度上增加了攝像頭視野范圍。

“類人眼”攝像頭還具有一定“人眼意識”功能，通過攝像頭的五個自由度進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，根據(jù)汽車狀態(tài)(轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡、雷達檢測物體的信息)提前轉(zhuǎn)動攝像頭，將有限的攝像頭應(yīng)用在最佳的視野范圍內(nèi)，尤其在彎道、公交站、十字路口盲區(qū)等重點區(qū)域，實現(xiàn)預測式“凝視”，為AEB等智能駕駛系統(tǒng)在公交車頭“鬼探頭”、盲區(qū)電動自行車/行人等工況下提供完備的感知信息。此外，較目前市場最新的三目攝像頭相比，它具有智能化、成本低、防抖效果好等優(yōu)勢，成為未來智能交通系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。

安智汽車憑借先進的技術(shù)和開拓“未來科技”的精神，在產(chǎn)品創(chuàng)新上實現(xiàn)大步跨躍。目前安智汽車技術(shù)團隊正致力于4D毫米波雷達功能開發(fā)，實現(xiàn)“類人眼”攝像頭與4D毫米波雷達全棧式融合，實現(xiàn)物體的4D(3D坐標+1D速度)的精準檢測。通過全棧式融合，提高物體智能化檢測，為智能汽車提供更加完善的道路環(huán)境信息。伴隨智能汽車的“感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)鏈更加的擬人化、類人化，自動駕駛技術(shù)將會加速場景化落地，安智汽車也將由智能駕駛的全棧自主向自動駕駛的全級賦能邁進!

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