4月18日,集度正式發(fā)布首款汽車機(jī)器人概念車車頭部位的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié),車前燈和車前蓋處激光雷達(dá)的設(shè)計(jì)清晰可見。至此,集度首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)方案首次曝光。
集度汽車官方也稱,“雙激光雷達(dá)”設(shè)計(jì)方案極具創(chuàng)新性,激光雷達(dá)所處的位置不僅特色鮮明,外觀非常加分,其雙激光雷達(dá)的配置也顯示出安全優(yōu)勢(shì)。
不過,理想汽車創(chuàng)始人李想,對(duì)于機(jī)艙雙雷達(dá)的設(shè)計(jì)方案,表示不認(rèn)同。
李想稱;量產(chǎn)的時(shí)候,激光雷達(dá)并不會(huì)布置在圖片所示的機(jī)蓋位置上,應(yīng)該只是試驗(yàn)車的擺放位置。如果前部采用2-3顆激光雷達(dá),大概率會(huì)布置在保險(xiǎn)杠和翼子板上,風(fēng)阻和造型都會(huì)更好,雖然成本更高。目前這個(gè)位置,最新的行人碰撞法規(guī)這一關(guān)過不了。
此外,集度汽車所稱的“雙激光雷達(dá)的點(diǎn)云視場(chǎng)更廣、更安全,相比單雷達(dá)設(shè)計(jì)的120度FOV,車頭雙雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)”的說法。
李想也潑了一盆冷水:“在車頂上放一個(gè),和在機(jī)蓋或保險(xiǎn)杠放兩個(gè),性能上沒有任何區(qū)別,甚至頭頂?shù)膯晤w性能會(huì)更好。但是,在行人碰撞、維修成本、和震動(dòng)控制(鏈接主車體)上,都是車頂是最優(yōu)的。唯一的問題是,車頂激光雷達(dá)的造型會(huì)需要適應(yīng),因?yàn)樘駲C(jī)動(dòng)戰(zhàn)士-高達(dá)了?!?/p>
對(duì)于李想的這番發(fā)言,汽車行業(yè)人士想必也是仁者見仁智者見智,不過理想汽車最新發(fā)布的理想L9,就在車頂位置設(shè)置了單顆雷達(dá),你覺得那種方案更好?
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