在科幻影片《克隆人》中,科學(xué)家用生物技術(shù)在實(shí)驗(yàn)室中復(fù)制出了真人。而眼下越來越熱的“數(shù)字孿生”,則是用數(shù)字方式“復(fù)制”世界。由此,給汽車及零部件設(shè)計(jì)、制造等環(huán)節(jié)帶來更大發(fā)展空間。
新一代超集電驅(qū)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程智能無人代客泊車APA7.0……近日,長(zhǎng)安汽車首次發(fā)布了全場(chǎng)景數(shù)字孿生開發(fā)開放平臺(tái),以及從該平臺(tái)上誕生的一系列新技術(shù)。事實(shí)上,越來越多的汽車及零部件企業(yè)正在走進(jìn)數(shù)字孿生的世界。
“數(shù)字孿生體是物理世界與數(shù)字空間的交互體系。”工業(yè)4.0研究院院長(zhǎng)、數(shù)字孿生體聯(lián)盟理事長(zhǎng)胡權(quán)在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示,數(shù)字孿生在汽車行業(yè)的應(yīng)用非常廣泛,涉及汽車及零部件研發(fā)、生產(chǎn)和個(gè)性化服務(wù)等多個(gè)環(huán)節(jié),可以籠統(tǒng)稱之為“數(shù)字孿生汽車”。
無聲變革悄然進(jìn)行
對(duì)于傳統(tǒng)的輪胎制造企業(yè)而言,新款產(chǎn)品從設(shè)計(jì)圖紙到走向量產(chǎn),一般會(huì)先試制樣品,裝到汽車上進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試,然后通過測(cè)量各項(xiàng)數(shù)據(jù),再與理論數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),從而一步步進(jìn)行優(yōu)化和改善,費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、費(fèi)錢,效率不高。
“我們現(xiàn)在采用數(shù)字孿生計(jì)算機(jī)仿真建模方法,只需輸入輪胎尺寸、磨損率、原料配比等數(shù)據(jù),就可從數(shù)字孿生的模型上對(duì)輪胎設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,而不必像以前那樣用樣品反復(fù)試驗(yàn)獲得數(shù)據(jù),不僅大幅縮短了產(chǎn)品從開發(fā)走向量產(chǎn)的時(shí)間,也節(jié)約了經(jīng)費(fèi)。”山東滎光輪胎有限公司副總工程師季瑞江告訴記者,利用數(shù)字孿生技術(shù)還能在計(jì)算機(jī)上對(duì)輪胎的原料配比、制造工藝等進(jìn)行細(xì)致“打磨”,可極大提高了工作效率。
數(shù)字孿生不僅有助于解決汽車零部件的研發(fā)問題,而且在產(chǎn)品制造及企業(yè)管理方面也有令人驚詫的“神功”。“中國(guó)一汽新建的新能源汽車工廠占地面積78萬平方米,相當(dāng)于105個(gè)足球場(chǎng)。應(yīng)用數(shù)字孿生的虛擬工廠,與真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境1:1對(duì)應(yīng),人坐在辦公室就能看到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的全貌,節(jié)省了大量的人力、物力、財(cái)力。”阿里云汽車行業(yè)架構(gòu)師黃錚介紹稱,阿里云與機(jī)械工業(yè)九院聯(lián)合研發(fā)了“汽車數(shù)字工廠1.0”解決方案,數(shù)字孿生是其中的重要基礎(chǔ),該方案在一汽紅旗新建的新能源汽車工廠首次應(yīng)用。他說,一款汽車由上千類、數(shù)萬個(gè)零部件組成,該新能源汽車工廠生產(chǎn)過程有沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電池五大車間、200多種生產(chǎn)工藝,每個(gè)車間的生產(chǎn)設(shè)備完全不一樣,與其他行業(yè)相比,汽車制造更加考驗(yàn)企業(yè)的管理能力。在數(shù)字孿生的虛擬工廠中,大到上述五個(gè)車間,小到車間內(nèi)的每臺(tái)設(shè)備和每一個(gè)生產(chǎn)動(dòng)作,都可以映射在數(shù)字孿生系統(tǒng)上,展現(xiàn)了這項(xiàng)技術(shù)對(duì)復(fù)雜生產(chǎn)系統(tǒng)的掌控力。
目前,在汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”加速變革的大背景下,數(shù)字孿生正以前所未有的速度走進(jìn)汽車及零部件企業(yè)。“幾乎所有汽車及零部件企業(yè)都在逐步應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù)提升研發(fā)效率、產(chǎn)品制造水平并實(shí)現(xiàn)成本節(jié)約。”北京翼絡(luò)數(shù)字技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)劉繼業(yè)在接受記者采訪時(shí)表示,數(shù)字孿生擁有開放架構(gòu),在汽車零部件設(shè)計(jì)制造中,很容易導(dǎo)入相關(guān)技術(shù)并實(shí)現(xiàn)融合,因?yàn)槊總€(gè)環(huán)節(jié)都可與數(shù)字孿生進(jìn)行整體數(shù)據(jù)交互,助其更好地實(shí)現(xiàn)智能化,從而在產(chǎn)品全鏈條甚至產(chǎn)業(yè)全鏈條上實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。從這個(gè)意義上說,數(shù)字孿生具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
“未來的智能座艙會(huì)更像一個(gè)有智慧的生命體。為此,我們應(yīng)用了‘用戶-車企-開發(fā)者’全鏈路打通的全場(chǎng)景數(shù)字孿生開發(fā)開放平臺(tái)。”長(zhǎng)安汽車董事長(zhǎng)朱華榮在“綠色智能,融合創(chuàng)新”論壇上介紹道,該平臺(tái)有四個(gè)特點(diǎn):一是功能的無限組合;二是在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)駕駛、座艙、車控三域打通的整車級(jí)虛擬仿真環(huán)境,實(shí)現(xiàn)全車功能場(chǎng)景可編排;三是通過本地+云端方式提供無限算力服務(wù);四是支持快速開展單體級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、整車級(jí)的體驗(yàn)評(píng)價(jià),支持虛擬現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)評(píng)價(jià)。
“很多汽車及零部件企業(yè)都已或多或少應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),以及虛擬現(xiàn)實(shí)、混合現(xiàn)實(shí)技術(shù),數(shù)字孿生就是其數(shù)據(jù)來源及不可或缺的重要組成部分,可以貫穿汽車全產(chǎn)業(yè)鏈。”胡權(quán)指出。
數(shù)字孿生帶來別樣改變
對(duì)于整車或零部件制造而言,怎樣判斷一顆螺絲有沒有擰好?在傳統(tǒng)的流水線上,這項(xiàng)工作需要人工檢查,但通過數(shù)字孿生技術(shù),可以通過算法算出擰這顆螺絲用了多大力、擰了多少度等。
“在汽車及零部件企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中,數(shù)字孿生主要包括兩個(gè)方面的內(nèi)容。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林告訴記者,一是對(duì)現(xiàn)實(shí)中的整車或零部件建立數(shù)字模型,二是對(duì)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的數(shù)字模型進(jìn)行復(fù)制。換句話說,就是既可以“從實(shí)到虛”,也可以“從虛到虛”,目的都是通過計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行較為復(fù)雜、精細(xì)的數(shù)據(jù)處理,提高精確度和效率,同時(shí)極大地拓展設(shè)計(jì)的想象力及實(shí)用性,比如根據(jù)實(shí)際需要將規(guī)則的四邊形汽車覆蓋件,改造成多邊形甚至不規(guī)則形狀,并利用計(jì)算機(jī)同步解決智能化制造工藝細(xì)節(jié)問題。
電動(dòng)汽車的安全穩(wěn)定行駛,離不開動(dòng)力電池的良好工作狀態(tài)。“車載電池管理系統(tǒng)計(jì)算能力有限、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力有限,很難做到精確監(jiān)控動(dòng)力電池運(yùn)行狀態(tài)。”浙江浩迪新能源有限公司總工程師韓玉文告訴記者,動(dòng)力電池?cái)?shù)字孿生監(jiān)控系統(tǒng),就可以解決這一問題。據(jù)介紹,該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)收集的互聯(lián)裝置,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的云端,數(shù)據(jù)分析軟件,數(shù)據(jù)可視化用戶界面等,通過對(duì)動(dòng)力電池溫度、電量、阻抗和電壓電流曲線等實(shí)時(shí)感應(yīng)并與標(biāo)定數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)比對(duì),一旦發(fā)現(xiàn)偏差就及時(shí)報(bào)警,在全面監(jiān)控動(dòng)力電池工作狀態(tài)的同時(shí),提前預(yù)測(cè)并及早發(fā)現(xiàn)問題。
很多人會(huì)有疑問,數(shù)字孿生與汽車及零部件企業(yè)設(shè)計(jì)開發(fā)中幾乎普遍使用的仿真技術(shù)是什么關(guān)系?“兩者之間既有不同,又有密切的聯(lián)系。”在北方大數(shù)據(jù)與人工智能研究院研究員曾文翔看來,首先,數(shù)字孿生需要依靠計(jì)算機(jī)仿真、實(shí)測(cè)、數(shù)據(jù)分析、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)對(duì)物體狀態(tài)進(jìn)行感知、診斷和預(yù)測(cè)以優(yōu)化設(shè)計(jì);其次,仿真技術(shù)作為創(chuàng)建和運(yùn)行數(shù)字孿生的核心,是數(shù)字孿生實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互與融合的基礎(chǔ),但由于仿真技術(shù)本身以離線方式模擬物體,不具備數(shù)字孿生的實(shí)時(shí)性、閉環(huán)性等特征及優(yōu)化功能;最后,在此基礎(chǔ)上,數(shù)字孿生必須依托并集成其他新技術(shù),與傳感器共同在線才能實(shí)現(xiàn)保真性、實(shí)時(shí)性與閉環(huán)性。
數(shù)字孿生成為全球風(fēng)潮
其實(shí),國(guó)外汽車及零部件企業(yè)也在加速應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),進(jìn)行了有價(jià)值的探索和應(yīng)用。
“幾乎所有跨國(guó)汽車及零部件企業(yè)都在引入數(shù)字孿生技術(shù),特斯拉稱得上是其中的佼佼者,看看該公司車型的智能化程度就能明白這一點(diǎn),然而特斯拉對(duì)此基本閉口不談,或用其他概念加以模糊處理。”劉繼業(yè)表示,特斯拉汽車的設(shè)計(jì)和制造大量使用數(shù)字化技術(shù)幾乎人所共知,但外界并不曉得其數(shù)字孿生研究與應(yīng)用到底達(dá)到了何種程度。據(jù)悉,特斯拉及其關(guān)聯(lián)企業(yè)Space X已大量應(yīng)用數(shù)字孿生技術(shù),并且特斯拉也招攬了不少相關(guān)的數(shù)字化人才。
記者還了解到,零部件巨頭西門子通過數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高效的設(shè)計(jì)、制造:一是通過數(shù)字孿生,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)、仿真和驗(yàn)證產(chǎn)品的機(jī)械特性,實(shí)現(xiàn)了將汽車電氣和電子系統(tǒng)一體化集成;二是基于數(shù)字孿生,規(guī)劃和驗(yàn)證生產(chǎn)過程、工廠布局、選擇生產(chǎn)設(shè)備并且進(jìn)行仿真與預(yù)測(cè),以及優(yōu)化人員和制造過程的工作條件;三是在自動(dòng)生成可編輯控制器的代碼后,通過虛擬調(diào)試技術(shù),在虛擬環(huán)境中驗(yàn)證自動(dòng)化系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)快速高效的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,隨后利用數(shù)字孿生優(yōu)化的結(jié)果,將可編輯控制器代碼下載到車間的設(shè)備中,通過全集成自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)高效可靠生產(chǎn);四是通過數(shù)字孿生管理制造運(yùn)行系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)排產(chǎn)、生產(chǎn)執(zhí)行及質(zhì)量檢測(cè),并持續(xù)對(duì)生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化。
曾文翔介紹稱,今年6月,博世新建并投產(chǎn)的德累斯頓芯片晶圓廠也應(yīng)用了數(shù)字孿生技術(shù),成為名副其實(shí)的數(shù)字化工廠。博世通過數(shù)字孿生技術(shù),將來自于設(shè)備、傳感器和產(chǎn)品的所有數(shù)據(jù)記錄在一個(gè)中央數(shù)據(jù)庫(kù)中,其每秒生成的生產(chǎn)數(shù)據(jù)相當(dāng)于500頁(yè)文本,一天的數(shù)據(jù)相當(dāng)于4200萬頁(yè)文本。這座建筑面積達(dá)7.2萬平方米的工廠,最終只需700名工程師即可運(yùn)作。
同時(shí),保護(hù)容易遭黑客入侵的智能汽車相關(guān)系統(tǒng),也是數(shù)字孿生的一大專長(zhǎng)。如今,智能汽車擁有多達(dá)150個(gè)電控單元及約1億行軟件代碼,從而帶來了網(wǎng)絡(luò)安全隱患。以色列初創(chuàng)企業(yè)Cybellum推出了首款智能汽車網(wǎng)絡(luò)數(shù)字孿生平臺(tái),以應(yīng)對(duì)不斷增加的智能汽車網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)悉,該平臺(tái)能使汽車制造商追蹤監(jiān)控智能汽車運(yùn)行軟件中的潛在漏洞,發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行修復(fù),以保證智能汽車在整個(gè)生命周期的安全性。正因如此,韓國(guó)LG公司近日正在積極籌備收購(gòu)Cybellum。
個(gè)性定制化優(yōu)勢(shì)凸顯
今年8月23日,吉利汽車工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正式發(fā)布。“打造一個(gè)無處不在的數(shù)字技術(shù)賦能平臺(tái),在未來5年內(nèi)努力發(fā)展成為全行業(yè)數(shù)字化服務(wù)的世界級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),而數(shù)字孿生是其中的基礎(chǔ)。”吉利汽車集團(tuán)高級(jí)副總裁劉向陽(yáng)表示,汽車行業(yè)正從傳統(tǒng)賽道進(jìn)入到數(shù)字化“高速公路”,利用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)字孿生技術(shù),助力C2M(用戶直連制造)柔性定制,為汽車的個(gè)性化、定制化提供了基礎(chǔ)支撐。
“目前,汽車行業(yè)將數(shù)字孿生應(yīng)用于研發(fā)和生產(chǎn)方面,實(shí)際上隨著技術(shù)逐步發(fā)展和成熟,它將為汽車個(gè)性化、定制化提供可能。這有些類似如今智能手機(jī)相對(duì)于傳統(tǒng)手機(jī)實(shí)現(xiàn)的跨越,智能手機(jī)打造了一個(gè)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài),數(shù)字孿生汽車也會(huì)催生類似的變革。”胡權(quán)認(rèn)為。
“汽車行業(yè)有望全面應(yīng)用數(shù)字孿生汽車?yán)砟?,?shí)現(xiàn)數(shù)字孿生研發(fā)和數(shù)字孿生制造。我們?yōu)榇藢iT建立了‘數(shù)字孿生汽車實(shí)驗(yàn)室’,主攻一些關(guān)鍵核心技術(shù)。”劉繼業(yè)表示,已有很多汽車及零部件企業(yè)都在推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型,數(shù)字孿生將成為未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的助推器。
“基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的數(shù)字孿生互聯(lián)網(wǎng)及相關(guān)的新業(yè)態(tài),才是汽車行業(yè)的終局。”未來黑科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官徐俊峰介紹稱,微軟和蘋果公司在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)字孿生互聯(lián)網(wǎng)中的布局,包括感知、決策系統(tǒng)、芯片和光技術(shù)四大板塊。
目前,華為也在研究光技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。華為智能汽車解決方案部門首席運(yùn)營(yíng)官王軍在日前舉行的2021世界新能源汽車大會(huì)上透露,華為將把領(lǐng)先的光技術(shù)應(yīng)用于汽車零部件領(lǐng)域,一方面是圍繞人眼所及之處的場(chǎng)景化需求,打造AR-HUD(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)抬顯顯示)、座椅背顯、智能車燈等多款光成像產(chǎn)品,改變?nèi)嗽谲囍械囊曈X體驗(yàn)。據(jù)介紹,智能車載光技術(shù)的應(yīng)用,將推進(jìn)車載顯示從液晶屏?xí)r代進(jìn)入超大屏的光成像時(shí)代。另一方面則是車內(nèi)的通信系統(tǒng),將從電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘?hào)。過去10多年來,華為在光通信領(lǐng)域的研究成果一直排名全球第一。這一切都離不開數(shù)字孿生技術(shù)的支撐。
據(jù)悉,寧德新能源科技有限公司、柳州五菱柳機(jī)動(dòng)力有限公司等汽車及零部件企業(yè)憑借應(yīng)用數(shù)字孿生及相關(guān)技術(shù),入選了近日工信部公示的《2021年新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展試點(diǎn)示范名單》。
2020年4月,國(guó)家發(fā)展改革委、中央網(wǎng)信辦聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于推進(jìn)“上云用數(shù)賦智”行動(dòng)培育新經(jīng)濟(jì)發(fā)展實(shí)施方案的通知》,要求支持在具備條件的行業(yè)領(lǐng)域和企業(yè)范圍探索數(shù)字孿生等新一代數(shù)字技術(shù)應(yīng)用;開展數(shù)字孿生創(chuàng)新計(jì)劃,聚焦數(shù)字孿生體專業(yè)化分工中的難點(diǎn)和痛點(diǎn),引導(dǎo)各方參與提出數(shù)字孿生的解決方案。
“如果說汽車、能源等領(lǐng)域都有一個(gè)共性的技術(shù)支撐,那就是數(shù)字孿生。數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用能夠大大降低相關(guān)成本,找到共性的技術(shù)和應(yīng)用,可為客戶和消費(fèi)者提供質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品及服務(wù)。”胡權(quán)表示,在汽車“新四化”變革中,5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能都為數(shù)字孿生的應(yīng)用提供了有利條件,數(shù)字孿生也將與這些新技術(shù)一道,打造一個(gè)有利于汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好生態(tài)。數(shù)字孿生潮流涌動(dòng),正在形成蓬勃發(fā)展之勢(shì)。“數(shù)字孿生技術(shù)盡管應(yīng)用較快,但總體還處于發(fā)展過程中,能夠規(guī)范和引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)仍是空白,亟待健全。”曾文翔補(bǔ)充說。
構(gòu)建數(shù)字孿生生態(tài)助力汽車行業(yè)發(fā)展——專訪工業(yè)4.0研究院院長(zhǎng)、數(shù)字孿生體聯(lián)盟理事長(zhǎng)胡權(quán)
“當(dāng)前,汽車產(chǎn)業(yè)正向‘新四化’加速轉(zhuǎn)型,構(gòu)建數(shù)字孿生生態(tài)有助于行業(yè)發(fā)展。”日前,工業(yè)4.0研究院院長(zhǎng)、數(shù)字孿生體聯(lián)盟理事長(zhǎng)胡權(quán)在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示。
“根據(jù)汽車行業(yè)的特點(diǎn),我們把數(shù)字孿生的應(yīng)用分為三個(gè)流派。”胡權(quán)介紹道,一是仿真派,沒有仿真就沒有數(shù)字孿生,汽車行業(yè)應(yīng)用較多的CAE(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))軟件就是其中之一,特點(diǎn)是數(shù)據(jù)精度較高;二是連接派,主要是企業(yè)應(yīng)用工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接,數(shù)字孿生需要實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù),離不開互聯(lián)網(wǎng)的支持,同步才會(huì)產(chǎn)生價(jià)值;三是數(shù)據(jù)派,主要指解決方案的傳輸,以及多元數(shù)據(jù)的融合與重構(gòu),從而對(duì)數(shù)字孿生的數(shù)字模型進(jìn)行判定和優(yōu)化。
對(duì)于數(shù)字孿生的共性特點(diǎn),胡權(quán)也總結(jié)出三點(diǎn)。首先,數(shù)字孿生要有可視化的數(shù)字模型,比如把自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)傳感器的成像導(dǎo)入數(shù)字孿生平臺(tái)做進(jìn)一步加工,從而增大其價(jià)值;其次是數(shù)字孿生的核心價(jià)值來自汽車產(chǎn)品的全生命周期,數(shù)字孿生不僅對(duì)整車,也對(duì)汽車產(chǎn)品的全生命周期進(jìn)行管理和優(yōu)化,其中涉及數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)流動(dòng)和數(shù)據(jù)分享;三是數(shù)字孿生的應(yīng)用需要一個(gè)時(shí)間周期。
胡權(quán)認(rèn)為,數(shù)字孿生正在發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè),出現(xiàn)了新的應(yīng)用模式。比如,特斯拉基于數(shù)字孿生的應(yīng)用,提出了一套可改進(jìn)的生產(chǎn)體系,顛覆了以前的精益生產(chǎn)方式。同時(shí),隨著產(chǎn)業(yè)變革的推進(jìn),汽車將實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、定制化,從汽車研發(fā)、生產(chǎn)到使用等各個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)發(fā)生變化。在汽車個(gè)性化時(shí)代,消費(fèi)者也可借助數(shù)字孿生參與車型設(shè)計(jì)。
“汽車產(chǎn)業(yè)在歷次工業(yè)革命中都發(fā)揮了重大作用,‘工業(yè)4.0’這一輪也不例外。”胡權(quán)表示,數(shù)字孿生正在逐漸形成真正的技術(shù)生態(tài),助推汽車產(chǎn)業(yè)變革。(記者:趙建國(guó) )
關(guān)鍵詞: 無聲變革 黑科技 汽車產(chǎn)業(yè) 助推器
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