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隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進步 毫米波技術(shù)正廣泛應(yīng)用于無人駕駛
時間:2020-12-23 14:56:23

毫米波雷達(dá)指工作在毫米波波段的雷達(dá),是測量被測物體相對距離、相對速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。

同超聲波雷達(dá)相比,毫米波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、攝像頭等光學(xué)傳感器相比,毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候全天時的特點。另外,毫米波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他車載傳感器。由于毫米波在大氣中衰減弱,所以可以實現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測與感知,其中遠(yuǎn)距離雷達(dá)可以實現(xiàn)超過200米的感知與探測。

目前各個國家對車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz。

頻段在24GHz左右的毫米波雷達(dá)檢測距離有限,因此常用于檢測近處的障礙物,常被用來實現(xiàn)的功能有盲點檢測、變道輔助等,主要為換道決策提供感知信息。

而性能良好的77GHz雷達(dá)的最大檢測距離可以達(dá)到160米以上,因此常被安裝在前保險杠上,正對汽車的行駛方向。長距離毫米波雷達(dá)能夠用于實現(xiàn)緊急制動、高速公路跟車等功能;同時也能滿足自動駕駛領(lǐng)域,對障礙物距離、速度和角度的測量需求。

關(guān)鍵詞: 毫米波

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