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新算法有助于確保自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全
時(shí)間:2020-09-16 09:00:14

安全性目前依舊是自動(dòng)駕駛汽車的一大主要挑戰(zhàn)。而據(jù)英國(guó)《自然·機(jī)器智能》雜志14日公開的一項(xiàng)人工智能研究,德國(guó)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)描述了一種算法,有助于確保自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全。

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓系統(tǒng)可以在沒有人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一個(gè)不安全“決定”,很可能會(huì)危害到人類生命,同時(shí)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失?,F(xiàn)在,在自動(dòng)駕駛汽車呈現(xiàn)出實(shí)用化的這一過程中,有關(guān)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的事故已引起各機(jī)構(gòu)的關(guān)注。

理論上講,由于自動(dòng)駕駛汽車不像人類駕駛員那樣容易注意力分散或疲勞,它們其實(shí)具有減少路面交通事故的潛力。不過,人類在遇到新狀況時(shí),無論是反應(yīng)速度還是反應(yīng)能力仍然要好很多。雖然現(xiàn)階段我們無法訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車熟悉所有可能的交通狀況,但工程師們可以向它們提供一種能計(jì)算“無事故軌跡”的框架,當(dāng)然,其前提是其他道路使用者也能合法駕駛。

此次,德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員克里斯蒂安·派克及其同事最新提出了一種算法,能保證自動(dòng)駕駛汽車無論使用哪種軌跡規(guī)劃都不會(huì)導(dǎo)致事故。研究人員假設(shè)其他交通參與者遵守物理和法規(guī)限制,這種算法可以在突發(fā)事件中計(jì)算出能緊急求助的安全規(guī)劃。為了測(cè)試這一方法,研究團(tuán)隊(duì)利用在城市環(huán)境中記錄的真實(shí)交通狀況,對(duì)這個(gè)算法進(jìn)行回放。他們發(fā)現(xiàn),在所有情況下,算法都不會(huì)給出任何不安全的路徑建議。

只有人們確信自動(dòng)駕駛汽車比人類駕駛員行駛更安全時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才會(huì)被廣泛接受。此次的研究成果同時(shí)表明,形式驗(yàn)證(一種綜合性的驗(yàn)證方式,可以設(shè)定一些屬性,它會(huì)以一種嚴(yán)密的邏輯方式窮盡所有可能去嘗試著證明該設(shè)計(jì)滿足或不滿足這種屬性)有助于實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)駕駛行為。

(記者 張夢(mèng)然)

關(guān)鍵詞: 自動(dòng)駕駛汽車

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