電動掃路機，也能玩出“黑科技”。位于牟平區(qū)的山東浩睿智能科技有限公司，憑借在純電動汽車及高端系列掃路機領域十多年的研發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出了世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機器人，相關產(chǎn)品先后亮相雄安新區(qū)、央視春晚、中國國際進口博覽會、拉斯維加斯北美清潔展會，成為智能清潔行業(yè)的閃耀明星。

智能掃路機一臺頂154人

掃路機也能無人駕駛，這樣的機器人到底長什么樣?7月27日，在山東浩睿智能科技有限公司車間，公司研發(fā)中心工程師鐵超，正在調(diào)試剛剛下線的一批無人駕駛掃路機器人。

只見機器人車頭長著“濃眉大眼”的車燈，前邊是掃刷，后邊是垃圾存儲箱。從外觀看上去，這臺機器人跟普通的掃路機沒有太大差別。不過，一些“黑科技”設備藏在了車體中，普通人很難辨別。

“你看，車頭上部正中心這個‘小圓盤’是激光雷達，車身周邊裝的小黑盒子是超聲波雷達和毫米波雷達，駕駛艙里有工控機，綜合研判行車環(huán)境，向車控系統(tǒng)發(fā)出指令。”鐵超介紹。

無人駕駛掃路機器人，是如何作業(yè)的呢?工作人員打開駕駛艙里的顯示屏，先給機器人進行衛(wèi)星定位，而后選擇作業(yè)環(huán)境，設置相關參數(shù)。經(jīng)過簡單操作后，機器人便沿著智能規(guī)劃路徑，開始清掃作業(yè)了。沿途可識別紅綠燈，巡邊清掃，自主避障，平穩(wěn)通過減速帶，自動避讓行人，自主識別、清掃垃圾，實現(xiàn)全程智能操控。

無人駕駛掃路機器人，徹底顛覆了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式。據(jù)介紹，掃路機器人不僅操作無人化，作業(yè)起來也很賣力。一臺掃路機器人，24小時不間斷作業(yè)，相當于9臺有人駕駛掃路機的工作量，每年可節(jié)省成本270萬元;相當于54名環(huán)衛(wèi)工人的工作量，每年可節(jié)省成本360萬元。

深耕環(huán)衛(wèi)行業(yè)22年

浩睿智能機器人項目，總投資25億元，占地210畝，建筑面積15萬平方米，是浩睿智能科技有限公司傾力打造的全產(chǎn)業(yè)鏈智能制造中心。

“我們深耕清掃領域22年來，率先推動產(chǎn)品油轉電，全部實現(xiàn)電動化。著眼未來10年的發(fā)展，我們又將自動駕駛技術與清潔機械制造相結合，推動環(huán)衛(wèi)清掃作業(yè)的智能化。”山東浩睿智能科技有限公司董事長宋浩民說。

智能化的基礎是線控化，可以對車輛的行走、制動、轉向等實現(xiàn)閉環(huán)精確控制，而浩睿智能的核心技術就是線控化技術。企業(yè)擁有100多人的研發(fā)團隊，并常年聘用美國、德國、法國、意大利的專家提供技術支持，自主開發(fā)的線控化技術，不僅可以實現(xiàn)對行走、制動、轉向等基礎功能的智能操作，還可以完成對燈光、掃刷、風機等高級功能的智能控制。

“人工智能無人駕駛技術分為五個級別，其中L1級——L3級為輔助駕駛，從L4級開始，才是真正的智能無人駕駛，也是當前世界各國集中攻關的科技高地。”宋浩民介紹。浩睿智能一步到位，從L4級起步，為不同場景的用戶需求提供智能清潔解決方案，成功開發(fā)出世界第一款L4級智能無人駕駛掃路機器人。

2019年6月，浩睿智能與深蘭科技合作的200臺無人駕駛掃路機器人順利交車。這是國內(nèi)自動駕駛技術結合清潔特種車制造在全球范圍內(nèi)的首次商業(yè)化批量應用。今年3月份，浩睿智能46臺自動和人駕于一體的智能清掃機成功交付北京海淀區(qū)。

近年來，浩睿智能的無人駕駛掃路機器人，已在雄安新區(qū)進行示范運行，參加了春節(jié)晚會外景無人車隊表演;L4級別智能掃路機器人亮相第二屆進口博覽會和拉斯維加斯北美清潔展會，得到業(yè)內(nèi)廣泛贊譽。其系列化產(chǎn)品，被廣泛應用于廣場、公園、校園、港口、碼頭、廠區(qū)、物流園、城市道路等區(qū)域。

加快推進產(chǎn)品上“云”

浩睿智能，不僅實現(xiàn)了產(chǎn)品的智能化，還加快推進產(chǎn)品上“云”。

“這是一輛環(huán)衛(wèi)清掃車的工作軌跡，作業(yè)區(qū)、清掃速度和里程、作業(yè)起點和終點等信息清晰可見，實時掌控。”在海德環(huán)境智慧云大數(shù)據(jù)應用中心大屏前，工作人員楊文竹介紹海德環(huán)境智慧云平臺的運行情況。

海德環(huán)境智慧云平臺聚焦物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等前沿技術，與上海交通大學聯(lián)合成功研發(fā)了海德環(huán)境智慧云大數(shù)據(jù)應用中心，逐步構建在國內(nèi)市政環(huán)衛(wèi)領域領先的“智慧大腦”，依據(jù)城市環(huán)境標準，制定最優(yōu)作業(yè)方案，做到智慧管控、快速出工、高效作業(yè)，從而實現(xiàn)對海德環(huán)境所服務的市政環(huán)衛(wèi)保潔業(yè)務的人、車、物、事實施可視化和數(shù)據(jù)化的科學管理。

“后續(xù)我們將進行智慧環(huán)衛(wèi)平臺二期開發(fā)，進一步提升其智能化水平，聯(lián)合我們的無人駕駛掃路機器人及相關設備，進一步降低人員、車輛運營成本。”楊文竹說。在當今管干分離時代背景下，公司還將結合5G、GIS地理信息技術、視頻監(jiān)控技術等，進一步提高作業(yè)質(zhì)量。同時面向同行業(yè)、面向政府，提高監(jiān)管力度，保證監(jiān)督考核公平公正，打響城市環(huán)境品牌，助力中國智慧城市建設。

關鍵詞： 無人駕駛