隨著社會的進(jìn)步和發(fā)展，城市由于交通工具的增加造成的交通擁擠甚至混亂給人們的生活帶來極大的不便，如圖1所示車主遇到的困難主要有以下幾方面：

圖1 傳統(tǒng)停車管理弊端

停車管理為解決車主的顧慮，在小區(qū)、商業(yè)大廈等公共場所搭建智能化停車管理平臺，以達(dá)到停車用戶進(jìn)出方便、快捷、安全的目的，最終實(shí)現(xiàn)信息化，有效化，穩(wěn)定化管理的目的。

圖2 智能停車預(yù)實(shí)現(xiàn)目的

智能停車場整體解決方案搭建過程主要包括圖3所示出入口控制、安全監(jiān)控、用戶管理、后臺數(shù)據(jù)管理四大組成部分，接下來簡要介紹其中幾種搭建方案。

圖3 智能停車場整體方案設(shè)計(jì)

1.1智能停車場——車輛出入控制系統(tǒng)

致遠(yuǎn)電子采用FreescaleI.MX6系列的雙核/四核Cortex-A9處理器的M6708-T系列核心板具體應(yīng)用方案如圖4所示，其中是涉及到的攝像頭、顯示屏幕、語音播放、閘機(jī)控制，以及車位管理、車輛引導(dǎo)、計(jì)費(fèi)加密、人機(jī)交互等均可通過M6708-T系列核心板進(jìn)行整體控制。實(shí)際應(yīng)用接口與產(chǎn)品實(shí)物圖可參考圖5進(jìn)行設(shè)計(jì)。

圖4 免取卡視頻出入口系統(tǒng)應(yīng)用

圖5 M6708-T核心板智能停車行業(yè)系統(tǒng)基本應(yīng)用接口圖示

1.1.1采用M6708-T系列核心板優(yōu)勢

1.視頻流處理能力強(qiáng)

l車流量多時(shí)，容易出現(xiàn)前車遮擋住后車車牌的情況，通過視頻車牌識別，選擇視頻流中車牌未被遮擋時(shí)的圖片進(jìn)行車牌識別，得到最佳車牌。

l通過視頻流選擇合適車牌圖片進(jìn)行識別，避免抓拍點(diǎn)拍攝的車輛圖片車牌過大或過小導(dǎo)致車牌無法識別的情況。

l復(fù)雜環(huán)境中(如夜晚)，通過對視頻流多幀圖片分析，選擇效果較好圖片進(jìn)行識別，得到最佳車牌、車位信息。

2.專用液晶顯示屏接口，音視頻處理性能優(yōu)越

lM6708-T系列核心板硬件定位為支持多媒體、音視頻流處理功能，對圖像處理與識別支持1080p解碼、處理器后臺3D加速等。

l液晶顯示、視頻流處理，音頻輸出同時(shí)進(jìn)行，互不影響。

l液晶顯示多通道穩(wěn)定輸出，簡單雙核版本支持同時(shí)輸出雙路視頻源;四核版本支持三路視頻源。實(shí)現(xiàn)車位引導(dǎo)、人機(jī)交互、廣告屏等多媒體功能并存。

3.大容量存儲及擴(kuò)展支持多種存儲及應(yīng)用

l4GB板載存儲輕松實(shí)現(xiàn)多種收費(fèi)軟件：出入口收費(fèi)、中央收費(fèi)、自助繳費(fèi)機(jī)收費(fèi)，移動端繳費(fèi)以及車牌識別軟件的存儲、燒錄。

l32GB內(nèi)存卡擴(kuò)展、SATA2.0硬盤擴(kuò)展，大容量支持文件備份、監(jiān)控保存、廣告機(jī)影音收錄。

4.同時(shí)支持4G、千兆以太網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸

l4G無線接口，千兆以太網(wǎng)接口支持雙網(wǎng)冗余，在網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)也可確保系統(tǒng)正常運(yùn)行通訊。控制單元采用IoT-3968擴(kuò)展網(wǎng)關(guān)，更大程度的利用網(wǎng)絡(luò)資源。

5.同時(shí)支持有線、無線數(shù)據(jù)傳輸

l有線數(shù)據(jù)傳輸支持：RS232、RS485、CANbus、千兆以太網(wǎng)、百兆以太網(wǎng)、DI、DO、USB-Host、SATA-2.0等。

l無線數(shù)據(jù)傳輸支持：4G/3G、GPRS、藍(lán)牙、WIFI、RFID、ZigBee、LoRa、GPS、北斗定位等。分為板載模塊及天線、miniPCIe接口及天線兩類應(yīng)用形式。

1.1.2自動道閘控制

“免取卡視頻出入口系統(tǒng)”是車輛到達(dá)入口，進(jìn)入視頻識別范圍或地感線圈檢測到信號后，觸發(fā)卡口主輔攝像機(jī)進(jìn)行拍照，視頻車牌識別軟件通過視頻流自動識別車牌號碼，視頻流識別是對視頻流中的所有圖片進(jìn)行快速分析，并智能選擇最佳圖片進(jìn)行識別，將識別出的多個(gè)車牌號進(jìn)行最佳篩選，選出最佳結(jié)果作為識別結(jié)果。同時(shí)，將數(shù)據(jù)通過有線或無線兩種形式上傳至控制中心，道閘自動升起，司機(jī)開車入場，進(jìn)場后道閘自動關(guān)閉，收費(fèi)管理系統(tǒng)中該車輛的停車計(jì)時(shí)開始。

如圖6左側(cè)系統(tǒng)架構(gòu)圖所示，系統(tǒng)架構(gòu)圖中的控制單元部分可以采用FreescaleI.MX6 系列的雙核/四核Cortex-A9處理器的核心板進(jìn)行整體控制。道閘機(jī)實(shí)物如圖6右圖所示。

圖6 視頻出入口系統(tǒng)架構(gòu)圖及產(chǎn)品效果圖

道閘起落桿由控制單元的繼電器隔離輸出端口DO實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)起落控制。起落桿高低限位信號由光耦隔離輸入端口DI采集并送交控制器處理。

當(dāng)?shù)篱l突發(fā)故障或處于事故中時(shí)，可采取自動切換手動方式控制?？衫肳IFI模塊、藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)工作人員的無線控制。

PCIE-WIFI是廣州致遠(yuǎn)電子精心推出的一款工業(yè)級Wifi模塊，如圖7該模塊采用了正基科技有限公司ZW6201設(shè)計(jì)，可滿足數(shù)據(jù)采集或更高水平用戶互動的消費(fèi)電子和工業(yè)控制應(yīng)用。

圖7 PCIE-ZW6201 WIFI模塊

ZLG9021P0-1是一款低成本、低功耗、小尺寸的藍(lán)牙4.0 BLE模塊，該模塊采用半孔工藝將I/O引出，幫助客戶繞過繁瑣的射頻硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)與生產(chǎn)，加快產(chǎn)品上市。完善的軟件開發(fā)平臺可滿足快速開發(fā)需求，減少軟件投入，縮短開發(fā)周期。該模塊方便迅速橋接電子產(chǎn)品和智能移動設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于有此需求的各種電子設(shè)備。

圖8 ZLG9021P0-1 藍(lán)牙模塊

自動道閘支持電機(jī)離合，斷電手動快速操作，來電自動復(fù)位。閘桿遇阻返回功能。線控遙控可選;可選配低溫自動加溫電路。

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